双舵轮驱动的AGV在自动化生产线上有什么特点

双舵轮驱动的AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）在自动化生产线上具有以下特点：

一、灵活性

1. 全向运行

• 双舵轮驱动的AGV可以实现全向运行，例如在一些复杂、狭小的空间内，能够灵活地改变行驶方向，包括横向移动等。像在国自机器人助力年产10万吨多晶硅生产线项目中，现场作业地点工序多、环境复杂、巷道狭窄，双舵轮驱动的AGV可在这样的环境中完成作业，并且横移作业流畅。

2. 适应复杂环境

• 它能够适应多种复杂的生产环境，无论是有防爆要求的区域，还是工序繁多、通道狭窄的场所，双舵轮驱动的AGV都能发挥作用。例如国自防爆型背负式AGV通过防爆等级DⅡCt4认证，可在有防爆要求的区域内灵活作业，减少人员进入该区域的频次，确保危险环境中操作人员、设备使用安全，生产稳定提速。

二、高效性

1. 提高生产效率

• 双舵轮驱动的AGV可以替代人工进行物料的周转配送工作，实现24小时无间断工作，从而最大化提高生产效率。例如途灵机器人的重载双舵轮双排动力滚筒对接式AGV，可以全自动对接产线输送线，自动完成产线轻载、重载物料的周转配送工作，可替代人工24小时无间断工作，降低企业人力成本及用工风险，真正意义上实现减员增效。

2. 精准对接

• 能够与输送线、立体库顶升机构等精准对接，保证物料运输的准确性和高效性。在国自机器人助力的项目中，双舵轮驱动的AGV可与输送线、立体库顶升机构精准对接，确保物流节拍正常。

三、智能化

1. 智能调度

• 结合物联网（IoT）技术，双舵轮驱动的AGV可以实现更为智能的调度和管理。多个AGV之间、AGV与生产线之间能够进行高效的信息交互，实时监控生产情况，并根据工作负载进行动态调整，真正做到“按需生产”。

2. 路径优化

• 应用现代AI理念，如机器学习、深度学习等，通过不断的数据积累，双舵轮驱动的AGV能够优化其路径选择和载重算法，实现智能调度和资源的最优分配，在面对复杂的生产环境时，能够灵活应对，实现高效运作。