AGV小车预测性维护可以减少以下类型的故障：
电气系统故障
电池故障：AGV小车通常依靠电池供电，预测性维护系统可以实时监测电池的电压、电流、温度等参数，提前预警电池的健康状况，避免因电池过热、过充、过放等问题导致的故障，确保AGV的正常运行。
电机故障：通过监测电机的运行电流、温度、振动等信号，预测电机是否存在过载、短路、绝缘损坏等故障隐患，提前制定维修计划，减少电机故障停机时间。
控制器故障：对AGV小车的控制器进行实时监控，及时发现控制器的硬件故障、软件故障或通信故障，确保AGV小车的控制指令能够准确执行，避免因控制器故障导致的AGV小车运行失控或异常。
机械系统故障
传动部件故障：如减速器、链条、皮带等传动部件，预测性维护系统可以通过监测其振动、温度、噪声等参数，提前发现传动部件的磨损、松动、疲劳等故障，及时更换或维修，防止传动部件故障导致的AGV小车运行不稳定或停机。
行走部件故障：AGV小车的车轮、轨道等行走部件，通过监测其运行状态、磨损情况、轨道平整度等，预测行走部件的故障，提前进行维护和修复，确保AGV小车的行走安全和顺畅。
机械结构故障：对AGV小车的车架、车身等机械结构进行监测，及时发现结构变形、裂纹等故障隐患，避免因机械结构故障导致的AGV小车安全事故。
传感器故障
导航传感器故障：AGV小车的导航传感器如激光雷达、视觉传感器、磁导航传感器等，预测性维护系统可以实时监测传感器的工作状态、信号强度、精度等，提前预警传感器的故障，确保AGV小车的导航精度和稳定性。
安全传感器故障：如防撞传感器、安全光幕等安全传感器，通过监测其信号输出、响应时间等，及时发现安全传感器的故障，保障AGV小车的运行安全。
其他故障
通信故障：AGV小车与控制系统、其他设备之间的通信故障，预测性维护系统可以通过监测通信信号强度、通信协议状态等，提前发现通信故障隐患，及时修复通信故障，确保AGV小车的信息交互正常。
软件故障：对AGV小车的运行软件进行实时监控，及时发现软件的漏洞、错误或异常运行情况，提前进行软件更新或修复，避免因软件故障导致的AGV小车运行故障。
