以下是一些常用的AGV小车多任务处理系统设计模式：
任务分配与调度模式
集中式调度模式：由一个中央控制器负责接收所有任务请求，对任务进行分析和分配，将任务指令发送给相应的AGV小车。这种模式适用于任务相对简单、AGV小车数量较少的场景，便于统一管理和协调。
分布式调度模式：AGV小车自身具备一定的智能和决策能力，能够自主接收和处理任务请求，通过与其他AGV小车或系统进行通信和协作，实现任务的分配和调度。这种模式适用于复杂的生产环境和大规模的AGV小车系统，具有较高的灵活性和可扩展性。
混合式调度模式：结合集中式和分布式调度的优点，在系统中设置一个中央协调器，负责整体的任务分配和资源管理，同时AGV小车也具备一定的自主决策能力，能够在一定范围内自主处理任务和应对突发情况。
路径规划模式
全局路径规划：在系统运行前，根据整个工作区域的地图和任务需求，为AGV小车规划出从起始点到目标点的最优路径。常用的算法有Dijkstra算法、A*算法等。
局部路径规划：AGV小车在行驶过程中，根据实时感知到的周围环境信息，动态地调整行驶路径，以避开障碍物和应对突发情况。常用的算法有动态窗口法、人工势场法等。
分层路径规划：将路径规划分为多个层次，上层进行全局路径规划，确定AGV小车的大致行驶方向和路径，下层进行局部路径规划，对上层规划的路径进行细化和调整，以适应具体的环境变化。
系统架构模式
单机架构模式：AGV小车系统由单个AGV小车组成，适用于简单的物料搬运任务，如在小型仓库或车间内进行物料的短距离运输。
多机协作架构模式：由多个AGV小车组成的系统，通过相互协作和配合完成复杂的任务，如在大型仓库或生产线上进行物料的分拣、配送等任务。
AGV小车与其他设备集成架构模式：将AGV小车与其他自动化设备（如机器人、输送机、货架等）进行集成，形成一个完整的自动化生产或物流系统，实现物料的自动存储、搬运、加工等全过程的自动化。
通信模式
有线通信模式：AGV小车通过电缆或光缆与中央控制器或其他设备进行通信，具有通信稳定、抗干扰能力强等优点，但布线成本较高，且限制了AGV小车的移动范围。
无线通信模式：AGV小车采用无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等）与外界进行通信，具有灵活性高、便于扩展等优点，但存在信号干扰、通信稳定性等问题。
混合通信模式：在一些复杂的应用场景中，同时采用有线和无线通信方式，以充分发挥两者的优势，确保系统的通信可靠性和稳定性。
