AGV小车在低温环境中工作效率低，主要有以下几方面原因：
设备硬件方面
电池性能下降：低温会使电池的化学反应速率变慢，导致电池容量降低、输出功率减小，使得AGV小车的续航能力大幅下降，需要更频繁地充电，从而影响工作效率。
机械部件性能变差：低温会使机械部件的材料性能发生变化，如金属材料的韧性降低、脆性增加，橡胶材料变硬、变脆等，导致部件之间的摩擦增大、磨损加剧，甚至可能出现断裂、变形等问题，影响AGV小车的正常运行。
传感器精度降低：低温可能导致传感器的测量精度下降，如激光传感器、超声波传感器等，使得AGV小车的导航和避障系统出现偏差，无法准确感知周围环境，进而影响其运行效率和安全性。
环境因素方面
地面状况不佳：在低温环境下，地面可能会结冰、积雪或变得湿滑，增加了AGV小车行驶的难度和风险，导致其行驶速度减慢，甚至可能出现打滑、失控等情况，影响工作效率。
冷凝水问题：当AGV小车从低温环境进入高温环境时，设备表面会产生冷凝水，可能导致电气短路、腐蚀等问题，影响设备的正常运行，需要花费时间进行处理和维护。
系统软件方面
算法适应性差：AGV小车的导航和控制算法在低温环境下可能无法很好地适应，例如，在低温下激光雷达的扫描数据可能出现异常，导致导航算法无法准确计算AGV小车的位置和行驶路径，需要进行算法优化和调整。
软件故障概率增加：低温可能导致电子元器件的性能不稳定，从而使AGV小车的控制系统出现死机、重启等软件故障的概率增加，影响其工作的连续性和效率。
