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AGV小车低温环境运行

作者:联集AGV 2025-04-20 754

AGV小车在低温环境下运行需要解决多个技术难题,以下是一些关键技术和解决方案:

电池技术

  • 耐寒电池:采用耐寒锂电池或特殊定制的低温版本电池,如极智嘉P800低温版采用的可有效应对-20℃低温环境以及满足低温环境下充电的电池。

  • 电池加热技术:在电池内部加入加热膜及保温膜,使电池可自发热并保温,同时充电机配合电池,在充电时可对电池进行充电加热,提高电池使用效率和充电效率。

  • 智能恒温系统:合力的冷链专用版叉车AGV小车采用智能恒温系统,配合电池加热技术,有效提升电池在低温环境下的充放电效率。

导航技术

  • 耐低温传感器:激光雷达、摄像头等传感器配备防雾化、防结霜装置,保障导航精度。例如科尔摩根的LS2000T激光导航仪,拥有-30℃到50℃的超宽运行温度范围,防护等级达到IP67,能够有效抵御凝露的侵袭。

  • 多模态导航:结合激光SLAM、视觉导航和磁条导引等多种导航方式,适应冷库复杂布局。如合力的冷链专用版叉车AGV小车采用混合导航模式,即使在冷库雾气弥漫、湿度极大的恶劣环境中,也能实现精准导航、灵活避障。

  • 导航除雾装置:改进除雾装置,解决AGV小车在进出冷库时因温差导致的激光头/电子器件凝露问题,缩短待机时间。

机械结构

  • 耐寒材料:选用防冷凝、抗低温脆化的金属/塑料材质,避免设备因冷胀冷缩失效。

  • 防滑设计:AGV小车加装防滑轮胎或调整驱动算法,增强在湿滑地面上的稳定性和行驶安全。

  • 防腐防锈工艺:对车体进行防腐防锈处理,配合低温油品及润滑系统,确保AGV小车在低温环境下的机械性能。

其他方面

  • 防水设计:采用IP65、IP67等高级别防护等级的电气设备和充电系统,防止冷凝水导致的短路故障。例如宇称时空的冷链冷库物流AGV小车无线充电器采用IP67防水集成设计,有效防止低温凝露对充电的影响。

  • 系统集成与数据协同:AGV小车系统与WMS、ERP等系统无缝对接,实现库存、订单和AGV小车调度的全链路数字化管理,同时通过云端监控平台实时追踪AGV小车状态、温湿度数据,预警设备异常。