以下是一些常见的AGV小车防尘防水措施和技术:
密封设计
整体密封:采用密封设计和封闭式结构,防止灰尘、碎屑等细小颗粒物进入AGV小车内部,减少机械磨损和故障发生的可能性。
关键部件密封:对电机、传感器等关键部件进行单独密封,确保其在恶劣环境下仍能正常工作。例如,部分AGV小车无人叉车的关键部件达到IP65防护等级,可在粉尘、油污环境中稳定运行。
防水外壳与材料
防水涂层:在AGV小车外壳表面涂覆防水涂层,如纳米涂层等,使外壳具有良好的防水性能,防止水分渗透。
防水胶圈:在AGV小车的接缝处、开口处等部位安装防水胶圈,进一步增强防水效果。
防水外壳材料:选用具有防水性能的材料制造AGV小车外壳,如不锈钢、铝合金等,提高整体防水性能。
防护等级标准
IP68防护等级:这是最高级别的防尘防水等级,意味着产品能够完全防止灰尘进入,并可在一定时间和压力下浸泡在水中而不受影响。例如,JAKA Pro系列协作机器人拥有IP68防护等级,可在高油污、高湿度、高粉尘环境下稳定工作,具备水下运行能力。
IP54防护等级:一般能满足大多数室内工作环境的防尘防水需求,可防止灰尘进入和水的喷射。
其他辅助措施
防水罩:在关键部件周围设置防水罩,如在电机、控制器等部位安装防水罩,进一步提高防水性能。
排水系统:在AGV小车底部设置排水孔或排水槽,以便及时排出进入AGV小车内部的水分,防止积水。
定期维护:定期对AGV小车进行清洁和维护,检查密封件是否损坏、防水涂层是否脱落等,及时更换受损部件,确保AGV小车的防尘防水性能始终处于良好状态。