以下是一些常见的AGV小车导航技术，可以实现跨楼层运输：
激光导航
原理：通过激光雷达扫描周围环境，构建地图并实时定位自身位置，实现自主导航。激光导航AGV小车具有高精度、高灵活性和强适应性，能够在复杂环境中准确运行，无需对环境进行大规模改造。
应用场景：适用于多楼层、多区域的物料运输，能够灵活应对人员走动、车辆川流不息、物品无序堆放等复杂情况，实现跨楼层间的物料搬运。
视觉导航
原理：利用光学摄像头获取周围环境的视觉信息，通过图像识别和处理技术确定自身位置和行驶方向。视觉导航AGV小车可以识别各种地标、二维码等信息，实现精准导航。
应用场景：在一些对环境要求较高、需要高精度定位的跨楼层运输场景中应用，如电子制造、半导体生产等行业。
磁导航
原理：在AGV小车行驶路径上铺设磁条或埋设磁钉，AGV小车通过车载的磁传感器感知磁场信号，从而确定自身位置和行驶方向。磁导航技术成熟、成本低，但灵活性较差，对环境有一定依赖性。
应用场景：适用于环境相对简单、路线固定的跨楼层运输，如一些传统制造业的工厂内部物流。
二维码导航
原理：在地面或其他固定位置粘贴二维码，AGV小车通过车载的二维码扫描器读取二维码信息，获取自身位置和行驶指令。二维码导航具有成本低、实施简单的优点，但对二维码的清洁度和完整性要求较高。
应用场景：在一些对成本敏感、环境相对稳定的跨楼层物流场景中应用，如小型仓库、超市配送中心等。
惯性导航
原理：利用惯性测量单元（IMU）感知AGV小车的加速度和角速度，通过积分运算推算出自身的位置和姿态。惯性导航具有自主性强、不受外界干扰的特点，但存在累积误差，需要定期进行校准。
应用场景：在一些对导航自主性要求较高、环境干扰较小的跨楼层运输场景中应用，如军事物流、特种作业等。
复合导航
原理：将多种导航技术结合使用，如激光导航与视觉导航、磁导航与二维码导航等，充分发挥各种导航技术的优势，提高AGV小车的导航精度和可靠性。
应用场景：在一些对导航精度和可靠性要求极高、环境复杂多变的跨楼层运输场景中应用，如大型自动化生产车间、智能物流仓库等。
