AGV小车跨楼层运输是指自动导引车（AGV小车）在不同楼层之间进行物料或货物的运输。以下是AGV小车跨楼层运输的相关介绍：
实现方式
与电梯对接：在电梯的控制箱内加装无线对接系统，AGV小车与电梯通过无线信号交互实现对接。AGV小车运行至电梯口，发送上/下楼信号，电梯收到信号后判断电梯内有无小车，无小车则运行至指定楼层。电梯到达指定楼层开门到位后，发送信号至AGV小车，AGV小车进入电梯，到达梯内停止点后输出到位信号通知电梯关门，电梯关门到位后将AGV小车送至指定楼层，开门后通知AGV小车放行。
与升降机协作：通过WMS系统、AGV小车控制系统、SCADA系统、轨道PLC系统、多个升降机和多个AGV小车的协作来实现。WMS系统接收业务指令并协调其它系统运转；AGV小车控制系统向AGV小车分派任务并控制调度；SCADA系统采集轨道PLC系统和升降机的运行数据并协调运行；轨道PLC系统控制缓冲轨道与AGV小车和升降机对接；升降机位于不同楼层用于升降并与AGV小车对接；AGV小车位于不同楼层接收任务并完成与升降机的对接。
借助自动扶梯或楼梯：AGV小车可通过设置自动扶梯或楼梯来实现楼层间的连接，不过这种方式相对较少见，且对AGV小车的设计和控制要求较高，比如需要具备适应不同坡度和台阶的能力等。
应用场景
物流仓储：在大型仓库或物流中心，AGV小车可通过电梯梯控功能在不同楼层间自主移动，实现物料的快速、准确运输，提高物流效率，降低人力成本。还可结合智能仓储管理系统，根据订单需求，通过电梯将货物运送至指定楼层进行分拣和配送。
医疗健康：在医院环境中，AGV小车可将药品、医疗器械等快速准确地运送至各科室或病房，减少医护人员的工作负担，提高医疗服务效率。在需要跨楼层转运患者的情况下，医疗AGV小车还可协助医护人员完成这一任务，确保患者安全、舒适地到达目的楼层。
酒店服务：酒店AGV小车可自主前往客房楼层，为客人提供送物、清洁等服务，提升客人的住宿体验，同时减少酒店的人力成本。在客人入住或退房时，AGV小车还可帮助搬运行李，通过电梯将行李运送至客房或大堂。
办公楼宇：AGV小车可承担文件、资料等物品的传递任务，在不同楼层间快速移动，确保文件的及时送达。在会议前，AGV小车还可通过电梯将会议所需物品运送至会议室，并在会议结束后进行回收整理。
零售与商业：在大型购物中心或超市中，AGV小车可将顾客购买的商品快速运送至指定楼层或出口处，提高顾客的购物体验。同时，AGV小车还可协助店员进行库存盘点和管理，在不同仓库或存储区域间移动，实现库存的快速、准确更新。
智能制造：在智能制造工厂中，AGV小车通过电梯梯控功能可在不同楼层或生产区域间自主移动，实现生产物料的快速搬运和供应。当生产设备需要跨楼层进行维护或检修时，AGV小车可携带必要的工具和备件通过电梯到达指定楼层，提高设备维护的效率和安全性。
优势
提高运输效率：AGV小车可在楼层之间自由移动，快速运输货物，降低人力成本，使企业能更专注于核心业务。
提高货物运输安全性：AGV小车可运输各种类型货物，且在不需要人员干预的情况下实现运输，降低了货物运输过程中的风险。
提高空间利用率：通过在不同楼层之间运输货物，AGV小车可充分利用储存空间，提高空间利用率，满足企业储存需求，降低额外储存成本。
提升自动化水平：AGV小车跨楼层运输技术可使AGV小车自行与电梯或电子门进行信号交互，自动完成楼层转换和区域转运动作，有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题，促进了工业自动化技术进步。
优化生产结构：AGV小车的应用可淘汰落后的生产工艺和装备，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境，为企业获得良好的经济效益和社会效益。
