AGV小车在斜坡上发生故障时，通常有以下应急装置和措施来防止下滑：
机械制动装置
刹车系统：AGV小车一般配备有刹车装置，当检测到故障或接收到停止指令时，刹车系统会立即启动，防止车辆下滑。
防滑装置：部分AGV小车在车轮处配备防滑链或防滑垫，以增加摩擦力，防止在斜坡上打滑。
电子控制系统
故障检测与报警：AGV小车的电子控制系统能够实时监测车辆的运行状态，一旦发生故障，会立即发出警报，并将故障信息传输到监控系统。
自动停车功能：在检测到故障后，电子控制系统会自动切断动力源，使AGV小车停止运行，防止下滑。
安全辅助设备
安全光幕：安装在AGV小车周围的安全光幕可以检测到物体的接近，当有物体靠近时，AGV小车会自动停止，防止碰撞和下滑。
激光雷达：激光雷达可以实时感知周围环境，为AGV小车提供导航和避障信息，避免碰撞和下滑事故。
应急处理措施
手动制动装置：在紧急情况下，操作人员可以通过手动制动装置来控制AGV小车的停止，防止下滑。
紧急停止按钮：AGV小车上通常配备有紧急停止按钮，按下按钮后，车辆会立即停止运行。
这些应急装置和措施的设计和应用，旨在确保AGV小车在斜坡上发生故障时能够迅速、安全地停止，防止下滑和其他安全事故的发生。
