AGV小车的载重能力计算涉及多个方面，以下是一些常见的计算方法和相关要点：
按轮子受力计算
确定总载重量：总载重量为AGV小车自重与货物重量之和。
计算单个轮子受力：将总载重量平均分配到每个轮子上，考虑地面摩擦系数和脚轮的直径，计算每个脚轮的垂直受力。同时，考虑AGV小车的移动方向和速度，计算水平受力。
考虑安全系数：为确保安全，实际受力应低于脚轮材料的最大承受力，一般会乘以一个安全系数，如1.5-2。
按地面载荷计算
计算AGV小车安全运行载荷总重量：总承载重量乘以动力安全系统得到AGV小车安全运行载荷总重量。
计算AGV小车载货投影面积：长乘以宽得到AGV小车载货的投影面积。
计算单位面积承载能力：AGV小车安全运行载荷总重量除以AGV小车载货的投影面积，得到AGV小车在行走区域单位面积的承载能力。
不同类型AGV小车的载重能力
普通AGV小车：一般载重能力在几百公斤到一两吨左右。
重载式AGV小车：起步标准为10吨、20吨，甚至100吨以上，如叉车型重载AGV小车载重量可达20吨甚至更高；潜伏式重载AGV载重能力从几吨到几十吨不等；舵轮全向重载AGV小车载重量可达数十吨甚至上百吨；轨道式重载AGV小车载重能力可达数百吨。
影响AGV小车载重能力的因素
设备性能：包括电机功率、驱动系统、轮胎类型等，影响AGV小车的动力和稳定性。
结构设计：如车架、车身的强度和结构形式，影响AGV小车的承载能力。
导航和控制系统：高精度的导航和控制系统可确保AGV小车在搬运过程中保持稳定，避免因失控而影响载重能力。
货物特性：货物的重量、体积、重心位置等因素也会影响AGV小车的载重能力和搬运效率。
