AGV小车载重测试的误差范围通常在±5%到±10%之间。以下是一些相关的参考信息:
不同导航方式的AGV小车定位精度
激光导航:AGV小车定位精确,地面无需其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,是目前国外许多AGV小车生产厂家优先采用的先进导航方式。其定位精度一般可控制在±10mm以内。
视觉导航:从原理上讲,视觉捕获二维图像信息,图像中不仅包含轮廓信息,还包含颜色信息。通过丰富的视觉信息,未来机器人的AGV小车产品及改装方案可以实现高效、高精度(位置误差<1cm)、高稳定性的自主导航。
惯性导航:技术先进,定位准确性高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广,已被国外的许多AGV小车生产厂家采用。其导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关,制造成本较高。
相关测试标准中的要求
《AGV小车性能测试方法》:该标准规定了AGV小车的性能测试方法,包括运动性能测试、安全性能测试、负载装置性能测试等。在负载装置性能测试中,要求测试AGV小车在不同负载下的运行情况,包括负载交换测试、联锁装置性能测试等。虽然标准中没有明确给出误差范围,但在实际测试中,一般要求测试结果的误差在±5%到±10%之间。
《工业车辆 安全要求和验证 第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统》:该标准规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。在安全性能测试中,要求测试AGV小车在接触障碍物、紧急停止、报警装置等方面的性能。对于这些测试项目,一般要求测试结果的误差在±5%到±10%之间。
实际应用中的情况
在实际应用中,AGV小车载重测试的误差范围可能会受到多种因素的影响,如测试环境、测试设备、测试方法、AGV小车的自身性能等。因此,在进行AGV小车载重测试时,需要根据具体情况,选择合适的测试方法和设备,确保测试结果的准确性和可靠性。