AGV小车载重测试的标准主要包括以下几个方面：
国内标准
GB/T 25181-2010《自动导引车》：规定了AGV小车的基本要求和试验方法，包括车辆的电气系统、机械系统、驱动系统、传感器和安全装置等方面的要求。
GB/T 30499-2013《智能物流系统自动导引车》：在GB/T 25181-2010的基础上，增加了对AGV小车的性能参数、测试方法和试验规程的详细规定。
GB/T 26772-2011《AGV小车安全要求及试验方法》：规定了AGV小车的安全性能要求和试验方法，包括车辆的电气系统、机械系统、控制系统、传感器和安全装置等方面的要求。
国际标准
ISO 13849-1《安全相关部件的设计和评估—第1部分：通用原则》：规定了机器的安全控制系统的设计和评估的通用原则，包括对安全相关部件的分类、性能等级的确定和验证方法等。
EN ISO 12100《机械安全设计通则》：提供了机械安全设计的基本原则和方法，适用于AGV小车的机械结构设计和安全评估。
EN 1525《工业车辆无人驾驶车辆及系统要求》：规定了工业车辆无人驾驶系统的安全要求和性能标准，适用于AGV小车的安全认证和性能评估。
行业标准
R-1-0302TS:2018《自动导引车（AGV）安全技术规范》：解析主要规定了AGV小车的电气安全要求、安全功能和装置的设计要求，其主要检测项目包括电气安全要求、安全功能和装置的设计要求等。
企业标准
不同的AGV小车制造商可能会根据自身产品的特点和应用场景，制定各自的企业标准，这些标准可能会在国家和行业标准的基础上，对AGV小车的载重能力、运行速度、精度、安全性等方面提出更高的要求。
在进行AGV小车载重测试时，通常需要按照相关标准的要求，在模拟实际工作环境的条件下，逐步增加负载，直至达到AGV小车的额定载重或设计极限载重，同时记录AGV小车在不同负载下的运行状态、速度、加速度、制动距离等参数，以全面评估AGV小车的载重能力和性能稳定性。
