如果AGV小车红外传感器的检测范围无法调整，可以考虑以下几种方法：
调整传感器安装位置和角度
调整安装高度：根据检测区域的大小和形状，以及传感器的检测角度和工作区域的布局，确定传感器的最佳安装高度。一般来说，安装高度应使传感器的检测范围能够覆盖到所有需要检测的区域，同时避免因安装过高或过低导致检测精度下降或出现盲区。
调整安装位置：根据AGV小车的结构和工作环境，选择合适的安装位置，确保传感器能够准确检测到需要检测的区域。例如，在一些有障碍物或遮挡物的环境中，需要调整传感器的安装位置，以避免障碍物或遮挡物对检测结果的影响。
调整检测角度：安装高度不合适可能会导致红外传感器的检测角度发生变化，从而影响其对物体的检测精度。例如，如果安装高度过高，传感器的检测角度可能会变得过于倾斜，导致对物体的检测不准确。因此，需要根据实际情况调整传感器的检测角度，以确保其能够准确检测到物体。
更换传感器或增加传感器数量
更换传感器：如果现有的红外传感器无法满足检测范围的要求，可以考虑更换为检测范围更大的传感器。在选择新的传感器时，需要考虑传感器的检测范围、精度、可靠性等因素，以确保其能够满足AGV小车的工作要求。
增加传感器数量：如果无法更换传感器，或者更换传感器的成本过高，可以考虑增加传感器的数量。通过在AGV小车上安装多个红外传感器，并合理布置它们的位置和角度，可以扩大检测范围，提高检测的准确性和可靠性。
优化传感器的工作环境
减少环境干扰：不同的安装高度可能会使红外传感器受到不同程度的环境干扰，如光线、温度、湿度等。例如，在一些高温环境下，如果安装高度过低，传感器可能会受到地面热量的影响，导致检测精度下降；而在一些有强光干扰的环境中，如果安装高度不合适，可能会使传感器接收到过多的杂散光，影响其对红外信号的检测和处理，进而降低检测精度。因此，需要采取措施减少环境干扰，如安装遮光罩、隔热罩等。
保持传感器清洁：传感器表面的灰尘、污垢等会影响其对红外信号的检测和处理，进而降低检测精度。因此，需要定期清洁传感器表面，保持其清洁。
检查和调整传感器的参数
检查传感器参数：检查传感器的参数设置是否正确，如检测距离、灵敏度、报警阈值等。如果参数设置不正确，可能会导致传感器的检测范围和精度不符合要求。
调整传感器参数：根据测试结果，对传感器的参数进行调整，以优化传感器的性能，确保其检测范围和精度满足工作要求。例如，可以通过调整传感器的灵敏度来提高其对物体的检测能力，或者通过调整报警阈值来减少误报警的情况。
