以下是一些根据实际应用效果来调整AGV小车红外传感器灵敏度的方法：
调整传感器参数
调节发射功率：部分红外传感器可通过软件或硬件设置来调整发射功率，降低发射功率可减小检测距离和灵敏度，反之则可提高。
调整接收灵敏度：一些红外传感器能设置接收灵敏度的阈值，降低阈值可提高灵敏度，使传感器对较弱的红外信号也能响应，但可能会增加误报率；提高阈值则会降低灵敏度，减少误报但可能漏检一些物体。
优化传感器安装与布局
改变安装位置和角度：调整红外传感器在AGV小车上的安装位置和角度，可改变其对环境的检测范围和灵敏度。例如，将传感器安装在更高或更低的位置，可能会影响其对障碍物的检测效果；调整角度可使传感器更好地聚焦在特定区域。
增加或减少传感器数量：根据实际应用场景的复杂程度和需求，增加或减少红外传感器的数量。在复杂环境中，多个传感器可以提供更全面的检测覆盖，提高整体灵敏度；而在简单环境中，减少传感器数量可降低成本和系统复杂度。
结合其他传感器数据
与超声波传感器结合：超声波传感器在检测距离和抗环境干扰方面有优势，将红外传感器与超声波传感器的数据融合，可以提高AGV小车对障碍物的检测精度和可靠性，弥补红外传感器在某些情况下的不足。
与视觉传感器结合：视觉传感器可以提供更丰富的环境信息，如物体的形状、颜色和纹理等。结合红外传感器和视觉传感器的数据，AGV小车可以更准确地识别和分类障碍物，从而更好地调整行驶策略。
进行现场测试与优化
在实际场景中测试：在AGV小车的实际工作环境中进行测试，观察其对不同障碍物和环境条件的检测效果。根据测试结果，对传感器的灵敏度进行调整，确保其能够满足实际应用的需求。
逐步调整并评估：每次调整传感器的灵敏度后，进行多次测试，评估调整后的效果。如果调整后出现误报或漏报等问题，需要进一步分析原因并进行调整，直到达到最佳的检测效果。
