在AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）应用中，常用的传感器有以下几种：
环境感知传感器
激光扫描仪：通过发射激光束并接收其反射信号来测量AGV小车周围环境的距离，从而精确地定位障碍物。激光扫描仪生成的点云地图提供了高精度的环境表示，允许AGV小车规划避开障碍物的安全路径。
超声波传感器：通过发射超声波脉冲并测量其回波时间来检测障碍物与AGV小车之间的距离。AGV小车可以设置阈值来确定安全距离，当距离低于该阈值时，AGV小车采取适当的措施，如减速、停止或改变方向，以避免与障碍物碰撞。
视觉相机：AGV小车使用视觉传感器（如摄像头）和计算机视觉算法来识别环境中的障碍物。通过图像处理和目标检测算法，AGV小车能够识别物体的位置、形状和大小，并根据这些信息规划安全路径以避免碰撞。
红外传感器：大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值，利用三角关系，在知道了发射角度、偏移距、中心矩，以及滤镜的焦距以后，传感器到物体的距离就可以通过几何关系计算出来了。红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够精确。
光电传感器：光电传感器通过发射和接收光束来检测物体的有无或位置。在AGV小车到位检测的应用中，通常采用对射型光电传感器，这种传感器由一个发射器和一个接收器组成，当AGV小车进入检测区域时，它会阻挡发射器发出的光束，导致接收器产生信号变化，从而触发控制系统进行相应的动作，如停止、转向或执行装卸任务。
定位导航传感器
RFID地标传感器：主要应用于AGV小车和仓储管理领域。传感器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED指示灯点亮，同时通过RS232/RS485接口把数据传输到接收器。这种传感器支持EMID和FDX-B两种格式电子标签，并且通信协议可三选一，包括“通用自由口通信协议”“MODBUS RTU通信协议”与“MODBUS TCP通信协议”。
编码器：是用于测量AGV小车车轮转动和位移的传感器。它们能够跟踪车轮的位置和运动速度，提供准确的里程计信息，用于导航和位置估计。
惯性测量单元（IMU）：结合了加速度计和陀螺仪，用于测量AGV小车的加速度、角速度和方向。IMU对于实现姿态估计、运动控制和导航是至关重要的。
其他传感器
力觉传感器：根据力的检测方式不同，可分为应变片式、利用压电元件式及差动变压器、电容位移计式等。其中，应变片式压力传感器应用最普遍，商品化的力觉传感器大多是这一种。力觉传感器可使机器人利用其感知末端执行器的力度，像装配、人工引导、示教、力度限制等应用才能得以实现。
碰撞检测传感器：有各种不同的形式，其主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人最需要它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动；有些传感器还可以直接内置在机器人中，利用加速度计反馈或电流反馈，当机器人感知到异常的力度时，便会触发紧急停止，以确保安全。
零件检测传感器：在零件拾取应用中，若没有视觉系统，无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件，零件检测应用可以为抓手位置提供反馈，若抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个错误，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。
触觉传感器：一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么，通常能够检测力度，并得出力度分布的情况，从而知道对象的确切位置，让使用者可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度，另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。
