AGV小车红外传感器在潮湿环境中常见的问题主要有以下几个方面：
传感器性能下降
光学元件表面凝结水汽：潮湿环境中的水汽容易在红外传感器的光学元件表面凝结，形成一层薄薄的水膜，这会导致光学元件的透光率下降，使红外光的传输效率降低，从而影响传感器的感应距离和检测精度。
电子元件受潮损坏：潮湿的环境可能使传感器内部的电子元件受潮，导致电子元件的性能下降、参数漂移、信号衰减、噪声增加等问题，甚至可能造成电子元件的短路、漏电等故障，影响传感器的正常工作。
检测结果不准确
误报或漏报：潮湿环境中的水汽、水滴等杂质可能会干扰红外传感器的检测信号，使传感器产生误报或漏报的情况。例如，水汽可能会被传感器误判为物体，导致AGV小车做出不必要的动作；或者物体表面的水汽层可能会影响传感器对物体的准确检测，导致漏报。
检测距离波动：环境湿度的变化可能会导致物体的红外辐射特性发生改变，从而使传感器的感应距离发生波动。在潮湿环境中，物体的红外辐射可能会被水汽吸收或散射，使得传感器接收到的红外信号强度减弱，进而影响传感器的检测距离。
设备损坏和寿命缩短
腐蚀和氧化：如果潮湿环境中含有腐蚀性物质，如酸碱等，可能会对红外传感器的外壳、光学元件和电子元件造成腐蚀和氧化，损坏传感器的结构和性能，缩短传感器的使用寿命。
短路和漏电：潮湿的环境可能导致传感器内部的电路短路或漏电，这不仅会影响传感器的正常工作，还可能损坏传感器的电子元件，甚至引发安全事故。
维护成本增加
频繁清洁和校准：为了保证传感器的性能，在潮湿环境中需要更频繁地对传感器进行清洁和校准，以去除光学元件表面的水汽和杂质，调整传感器的参数，确保其检测结果的准确性。这增加了设备的维护工作量和维护成本。
更换零部件：由于潮湿环境对传感器的损坏作用，传感器的零部件可能需要更频繁地更换，进一步增加了维护成本。
