AGV小车红外传感器的感应距离可能会随着使用时间的增加而降低，以下是一些可能的原因：
光学元件老化
透光率下降：红外传感器的光学元件（如透镜、滤光片等）在长时间使用后，可能会出现老化、磨损、污染等问题，导致透光率下降，从而使红外光的传输效率降低，影响传感器的感应距离。
光学性能变化：光学元件的老化还可能导致其光学性能发生变化，如折射率改变、焦距偏移等，这会使红外光的聚焦和传播特性发生改变，进而影响传感器对物体的检测距离和精度。
电子元件性能变化
信号衰减：红外传感器中的电子元件（如光电二极管、放大器等）在长时间工作后，可能会出现性能下降、参数漂移等问题，导致信号衰减或失真，使传感器无法准确检测到远距离的物体。
噪声增加：电子元件的老化还可能导致噪声水平增加，干扰传感器的正常工作，降低其对微弱信号的检测能力，从而影响感应距离。
环境因素影响
灰尘和污垢积累：在实际使用环境中，红外传感器表面可能会积累灰尘、污垢等杂质，这些杂质会吸收或散射红外光，降低传感器的灵敏度和感应距离。
温度变化：环境温度的变化可能会影响红外传感器的性能，如导致光学元件的热胀冷缩、电子元件的参数变化等，从而使传感器的感应距离发生波动。
机械振动和冲击：AGV小车在运行过程中可能会受到机械振动和冲击，这可能会导致红外传感器的光学元件和电子元件松动、损坏或性能下降，进而影响感应距离。
传感器自身设计和质量
设计局限性：一些红外传感器在设计时可能就存在感应距离较短的问题，或者其光学和电子系统的设计不够优化，随着使用时间的增加，这些问题可能会更加明显。
质量问题：如果红外传感器的质量不过关，在使用过程中可能会更快地出现性能下降、故障等问题，导致感应距离降低。
