AGV小车的红外传感器被遮挡会影响以下功能：
避障功能
红外传感器是AGV小车实现避障的重要部件，通过发射和接收红外光来检测障碍物。如果红外传感器被遮挡，会导致无法准确检测到前方的障碍物，从而可能引发碰撞事故，影响AGV小车的安全运行。
导航功能
在一些AGV小车系统中，红外传感器用于辅助导航，例如通过检测特定的红外标记或信号来确定自身位置和行驶方向。如果传感器被遮挡，可能会导致导航信息不准确，使AGV小车偏离预定路径，无法准确到达目标地点。
环境感知功能
红外传感器能够感知周围环境的信息，如物体的距离、位置和形状等。被遮挡后，AGV小车无法获取完整的环境信息，可能会对周围环境产生误判，进而影响其决策和行动。
货物检测功能
在一些应用场景中，AGV小车需要通过红外传感器来检测货物的位置和状态。传感器被遮挡可能导致无法准确检测货物，影响AGV小车的货物搬运和操作任务。
