红外传感器在AGV小车导航中实现避障功能主要通过以下几种方式：
三角测量原理
红外传感器包含红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会向障碍物发射红外线，CCD检测器则负责接收被障碍物反射回来的射线。由于物体的距离不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值，将这些数据收集后进行计算，就能得出障碍物的位置，从而实现避障。
红外扫描雷达
红外扫描雷达是一种通过红外线来测量和探测周围环境的传感器。传感器发射出红外线，然后接收红外线的反射信号，并通过分析反射信号的强弱、时间延迟等来确定物体的距离和方向，从而实现障碍物的检测和避障。
多传感器融合
在AGV小车系统中，通常会安装多个红外传感器，通过多传感器融合技术，提高AGV小车的自适应能力，确保在动态环境中保持较高的效率。AGV小车不仅能通过红外传感器检测到前方可能存在的障碍物，还能在此基础上快速调整行驶路径，避免碰撞，确保运输过程的连续性和高效性。
环境监测与补偿
在AGV小车上安装环境监测传感器，实时监测工作环境的温度、湿度、光照强度、电磁干扰等参数。根据监测结果，对红外传感器的检测结果进行补偿和修正，以提高检测的准确性和稳定性。例如，在温度变化较大的环境中，对红外传感器的测量结果进行温度补偿，以减少因温度变化导致的测量误差。
