AGV小车红外传感器的检测范围和检测角度随安装高度的变化情况如下：
检测范围
安装高度较低时：检测范围相对较小，主要集中在AGV小车周围较近的区域。例如在一些室内应用场景中，AGV小车在狭小空间内运行，红外传感器安装高度较低，能够精确检测近距离的障碍物和环境信息，便于在有限空间内实现精准的导航和避障。
安装高度适中时：检测范围会有所扩大，能够覆盖AGV小车前方和侧方一定距离内的区域。比如在一般的物流仓库中，AGV小车在较为开阔的空间行驶，红外传感器安装在合适高度，可有效检测到一定范围内的货架、货物以及其他障碍物，确保AGV小车安全高效地运行。
安装高度较高时：检测范围进一步增大，可对更广阔的区域进行监测。但随着安装高度的增加，检测范围的扩大可能会导致检测精度的下降，尤其是对于近距离的物体，可能无法精确检测其位置和状态。
检测角度
安装高度较低时：检测角度相对较窄，主要聚焦于AGV小车正前方和下方的区域。例如在AGV小车进行货物装卸作业时，较低的安装高度可使红外传感器精准检测货物的位置和状态，确保装卸动作的准确性。
安装高度适中时：检测角度会有所拓宽，能够覆盖AGV小车前方、侧方以及一定程度的上方区域。比如在AGV小车在有一定高度差的货架间穿梭时，适中的安装高度可使红外传感器提前检测到货架的位置和高度，避免碰撞。
安装高度较高时：检测角度进一步增大，可对AGV小车周围更大范围的区域进行检测。但同样，随着安装高度的增加，检测角度的扩大可能会带来检测精度的降低，尤其是对于一些位于AGV小车下方或近距离的物体，可能无法准确检测。
综上所述，AGV小车红外传感器的检测范围和检测角度随安装高度的变化呈现出一定的规律性。在实际应用中，需要根据AGV小车的具体工作环境和任务需求，综合考虑检测范围和检测角度的变化，选择合适的安装高度，以实现最佳的检测效果和工作性能。
