如果AGV小车红外传感器的检测范围和角度无法通过软件调整，可以考虑以下方法：
硬件调整
更换传感器：选择具有可调节检测范围和角度的红外传感器进行更换。例如，一些红外传感器配备了可调节的镜头或反射镜，可以通过手动调整来改变检测范围和角度。
添加光学元件：在传感器的光学路径上添加光学元件，如透镜或反射镜，以改变传感器的检测范围和角度。这些光学元件可以根据需要进行定制和调整。
机械调整
调整传感器位置和方向：通过调整传感器的安装位置和方向，可以改变其检测范围和角度。例如，将传感器安装在可调节的支架上，或者调整传感器的安装角度。
使用机械装置：设计和安装机械装置，如旋转平台或可调节的传感器支架，以实现对传感器检测范围和角度的调整。
其他方法
传感器融合：结合使用其他类型的传感器，如激光传感器或视觉传感器，以弥补红外传感器在检测范围和角度上的不足。通过传感器融合技术，可以获得更全面和准确的环境信息。
环境优化：对AGV小车的工作环境进行优化，例如调整工作区域的布局和照明条件，以提高红外传感器的检测效果。
