在AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）中，红外传感器的信号处理算法常见的应用场景包括：
导航与定位
激光红外导航：通过在AGV小车上装备可发射和接收激光红外线的扫描器，以及在导向区域的四周安装足够数量的激光反射板，利用激光扫描器发射激光束并采集反射板反射的激光束，再通过三角几何运算确定AGV小车当前的位置和航向来实现导引。这种导航方式定位精确，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
红外传感器辅助定位：AGV小车底部的红外传感器可帮助AGV小车沿着配有RFID标签的轨道行进，通过检测轨道上的红外标记或信号，为AGV小车提供辅助的定位信息，确保AGV小车在规定的路径上行驶，提高导航的准确性和稳定性。
避障与安全防护
障碍物检测：AGV小车红外传感器通过发射红外光并接收反射信号来检测障碍物，通常用于检测AGV小车前方的障碍物，作为辅助安全措施。在AGV小车行驶过程中，红外传感器实时监测前方区域，一旦检测到障碍物，会立即将信号传输给AGV小车的控制系统，控制系统根据信号判断障碍物的位置和距离，并采取相应的避障措施，如减速、停止或改变行驶方向，以避免碰撞事故的发生。
安全光幕：安全光幕是一种通过发射和接收红外光束来检测通过的物体或人员的安全装置。当物体或人员进入光幕区域时，系统会触发报警或紧急停止。这种技术常用于需要高安全性的区域，如生产线和装配区域，为人员和设备提供安全保护。
物料识别与分拣
物料检测与分类：在一些工业自动化生产线上，AGV小车需要对不同种类的物料进行识别和分拣。红外传感器可以通过检测物料的红外特征，如红外吸收、反射特性等，对物料进行分类和识别。例如，在电子元器件生产中，不同型号的电子元器件可能具有不同的红外特征，AGV小车红外传感器可以根据这些特征准确地识别出不同的元器件，并将其分拣到相应的位置。
物料搬运与对接：AGV小车在搬运物料时，需要与物料存储设备或加工设备进行对接。红外传感器可以用于检测物料的位置和姿态，以及对接设备的接口位置，为AGV小车的精确对接提供信号支持，确保物料能够准确无误地被搬运和放置到指定位置。
环境监测与控制
温度监测：在一些工业生产过程中，环境温度对生产质量和设备运行有重要影响。AGV小车红外传感器可以通过检测物体的红外辐射强度来测量物体的表面温度，从而实现对生产环境温度的监测。例如，在钢铁生产中，AGV小车可以在运输过程中实时监测钢坯的温度，为生产过程控制提供依据。
火灾预警：AGV小车红外传感器能够检测到物体表面温度的异常升高，当检测到温度超过设定的阈值时，系统会发出火灾预警信号，及时通知相关人员采取措施，防止火灾事故的发生。
