AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）行驶路线出现偏差的原因主要有以下几方面：
环境因素
反射面不稳定：激光导引AGV小车依靠激光传感器扫描周围固定物体来判断位置，若工厂环境复杂，墙壁、机器表面等反射特性不稳定，如设备调整或新安装的设备表面光滑，导致激光无法正确反射或反射过于分散，就会使AGV小车误判自己的位置。
强光、磁场干扰：外部环境中的强光、磁场等会干扰AGV小车的导航系统。例如阳光直射可能导致摄像头图像过曝，影响视觉导航；磁场干扰可能影响磁导航AGV小车对磁场信号的读取，进而导致行驶偏差。
地面标记丢失或损坏：AGV小车在导航过程中依赖地面上的磁条、二维码或其他标记。如果这些标记磨损、移位或被遮挡，AGV小车就无法正确读取导航信息，从而出现行驶路线偏差。
设备因素
传感器故障：AGV小车依靠激光雷达、摄像头等各种传感器进行导航，若这些传感器损坏、镜头被遮挡或其输出数据异常，就会导致导航偏差。例如激光雷达可能因镜头被灰尘覆盖、工厂内部温度变化剧烈等因素，使测量误差增加；摄像头可能因污垢或故障无法正确识别环境特征。
电池电量不足：当电池电量过低时，可能会影响AGV小车的动力输出和控制系统的正常运行，导致行驶速度不稳定或出现偏差。
机械部件磨损：AGV小车的轮子、链条、皮带等机械部件在长时间使用后会出现磨损，影响其运动精度和稳定性，进而导致行驶路线出现偏差。
软件与算法因素
地图数据错误：AGV小车依赖预先存储的环境地图进行路径规划和导航，如果地图与实际环境不符，如环境变化（新增设备或重新布局）未能及时更新到地图中，就会导致路径规划错误，使AGV小车按照错误的路线行驶。
软件故障：路径规划软件算法出现错误或系统软件崩溃会导致路径规划失败，引起AGV小车行驶路线偏差。例如算法中的逻辑错误或BUG，系统运行时内存不足或程序冲突等都可能导致软件崩溃。
导航算法不完善：AGV小车的定位依赖于算法对传感器数据的处理，若导航算法不够先进，对环境干扰和数据误差的处理能力不足，也会导致行驶路线出现偏差。
其他因素
外部障碍物：临时性障碍物（如掉落的物品或临时放置的设备）会阻挡AGV小车前进路径，导致其无法按计划行驶，从而出现路线偏差。
人为因素：在AGV小车的操作、维护和管理过程中，由于人员的误操作、未按照规定流程进行操作或对设备不熟悉等原因，也可能导致AGV小车行驶路线出现偏差。
