超声波避障系统在AGV小车中的应用具有以下具体优势：
成本低
超声波传感器技术成熟，成本较低，能够在AGV小车中大规模应用，降低AGV小车的整体成本，提高性价比，使其在更多领域得到推广。
环境适应性强
超声波传感器对环境的适应性强，不受光线、灰尘、烟雾等因素的影响，能够在复杂的工业环境、物流仓库等场景中稳定工作，保障AGV小车的正常运行。
近距离检测精度高
在近距离检测方面，超声波传感器具有较高的精度，能够准确检测到AGV小车周围的障碍物，为AGV小车的避障和安全行驶提供可靠的信息支持。
抗干扰能力强
超声波传感器的抗干扰能力强，能够有效抵御外界的电磁干扰等，确保检测信号的稳定性和准确性，减少误判和漏判的情况发生。
安装使用便捷
超声波传感器体积小、重量轻，安装方便，对AGV小车的结构和布局影响较小，便于在AGV小车上进行集成和应用，同时操作简单，易于维护。
弥补激光防撞弊端
超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光无轨导航叉车防撞更全面安全。
实时获取障碍物信息
超声波避障系统能够实时获取AGV小车周围障碍物的信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等，为AGV小车的路径规划和避障决策提供及时、准确的数据支持。
