舵轮驱动在AGV小车中的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：
1. 全向移动
舵轮可以独立控制旋转方向和速度，使AGV小车能够实现全方位、任意角度的转向。例如，当两个舵轮同向同速旋转时，AGV向前直线行驶；当两个舵轮以不同速度或相反方向旋转时，AGV可以实现原地转向、侧移、斜行等复杂运动。
2. 精准定位
舵轮系统提供高灵活性，能实现精准定位，特别适用于需要精确停靠或对接的场景，如仓储物流中的货物装卸、精密装配等。
3. 小转弯半径
由于舵轮的转向能力强，AGV小车可以在狭窄的通道或空间受限的环境中灵活穿梭，减少了对工作空间的要求。
4. 重载运输
一些特殊设计的舵轮，如超重载AGV领域全新一代舵轮，单只垂直载重高达20吨，行走速度可达40m/min，转向能力强，用于牵引车上，单只牵引力可达40吨，驱动轮扭矩3727.10Nm，并且能承受瞬时三倍过载，可搭配增量编码器或绝对值编码器，适用于超重载AGV的运输需求。
5. 多场景应用
舵轮的应用场景涵盖了工业领域的多个方面，包括军工、航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。不同的行业可以根据自身的需求选择合适的舵轮类型和配置，以满足特定的生产和物流需求。
综上所述，舵轮驱动在AGV小车中的应用使得AGV具有更高的灵活性、精准度和适应性，能够在各种复杂的工业环境中高效运行。
