AGV小车激光雷达在智能制造业中的应用场景主要有以下几个方面:
物料搬运
仓库内搬运:激光雷达可实时检测四周环境,引导AGV小车在仓库内自主导航,避开人员、物品、叉车等障碍物,将物料准确运输到指定位置,实现仓库内物料的自动化搬运与管理。
产线内搬运:在生产线上,激光雷达帮助AGV小车将原材料、半成品等物料按照生产流程在不同工位之间进行转运,确保生产线的物料供应及时,提高生产效率。
仓库到产线间搬运:连接仓库与产线,实现物料从仓库到产线的自动化运输,是应用较为广泛的场景之一。
跨产线间搬运:针对多对多的运送方式,激光雷达可使AGV小车在复杂环境下,如人员走动、车辆川流不息、物品无序堆放等情况下,实现跨产线间的物料上下料对接。
生产制造
设备对接:激光雷达可帮助AGV小车与生产设备进行精准对接,确保物料的准确装卸和加工,提高生产效率和质量。
柔性制造:在3C等行业,产品更新换代频繁,要求生产线能够随时灵活调整,激光雷达可使AGV小车适应柔性制造场景,快速响应生产需求的变化。
智能巡检
设备状态监测:激光雷达可安装在巡检机器人或无人机上,对生产设备、电力线路、变电站等设施进行高精度扫描和检测,获取设备的运行状态和故障信息,及时发现和排除安全隐患。
环境监测:在一些对环境要求严格的生产车间,如医药、食品行业,激光雷达可实时监测环境参数,确保生产环境符合标准。
其他应用
自动充电:激光雷达可引导AGV小车自主导航到充电站进行充电,确保其长时间连续运行,提高系统的自动化程度和运行效率。
数据采集与分析:通过激光雷达获取的环境数据和AGV小车运行数据,可进行大数据分析,为生产管理和决策提供支持,优化生产流程和资源配置。