AGV小车激光雷达的工作原理主要基于激光的发射、传播和接收，通过测量激光脉冲从发射到接收的时间来确定距离，进而实现对周围环境的感知和导航。以下是其详细工作原理：
激光扫描
激光雷达发射激光束，并接收反射回来的信号，测量从发射到接收的时间差，计算出物体的距离。激光雷达以高频率旋转，获取周围环境的360度二维或三维点云数据，形成环境的数字地图。
地图构建
使用SLAM（同步定位与地图构建）技术，AGV小车在初次运行时通过激光雷达扫描环境，创建环境的初始地图。地图构建过程中，AGV小车记录环境中的静态特征点，如墙壁、柱子和机器设备的位置。
实时定位
AGV小车在运行过程中，激光雷达持续扫描环境，获取实时点云数据。控制系统将实时点云数据与预先构建的地图进行匹配，通过算法计算AGV小车的当前位置和姿态。
路径规划
控制系统根据AGV小车的当前位置和任务需求，动态规划最优路径。路径规划考虑障碍物、行驶效率和安全性，确保AGV小车在复杂环境中顺利行驶。
运动控制
控制系统将路径规划结果转换为运动指令，控制AGV小车的驱动电机和转向机构，实现精确的运动控制。AGV小车根据实时定位数据，调整行驶方向和速度，确保沿规划路径行驶。
避障和安全
AGV小车通过激光雷达实时检测前方障碍物，并计算避障路径，避免碰撞。同时，AGV小车配备其他传感器，如超声波传感器、红外传感器，增强安全性。
