选择适合AGV小车导航的激光雷达，需要考虑以下几个方面：
导航方式
激光反光板导航：在AGV小车行驶路径周围安装反射板，激光雷达安装在AGV小车车体上，通过扫描反射板来确定位置和路径。这种方式定位精度高，可达±10mm以内，且不受光线、温度等影响，适合对精度要求较高的场景。
激光SLAM导航：AGV小车利用激光雷达扫描环境特征，实时构建地图、定位自身、规划路线，无需铺设辅助设施，灵活性强，能够适应各种复杂环境和路径变更需求，但成本相对较高，对网络和算力要求也较高。
性能参数
测量范围：根据AGV小车的工作场景和需求，选择合适测量范围的激光雷达。如果是在大型户外场景，如码头、露天工地、机场货运区等，需要选择测量范围较大的激光雷达；如果是在室内或小型户外场景，测量范围较小的激光雷达可能就足够了。
精度：一般来说，激光雷达的精度越高，AGV小车的导航和定位就越准确。但精度越高，通常价格也越贵，需要根据实际需求和预算进行权衡。
分辨率：分辨率越高，激光雷达能够检测到的物体细节就越多，对于避障和环境感知越有利。
扫描频率：扫描频率决定了激光雷达获取数据的速度，对于动态环境下的AGV小车导航和避障非常重要。
环境适应性
恶劣天气：如果AGV小车需要在恶劣天气条件下工作，如雨、雾、雪、粉尘等，需要选择具有良好抗干扰能力的激光雷达，或者采取相应的防护措施。
强光干扰：在强光环境下，如阳光直射，激光雷达的接收器可能会饱和，影响其对反射信号的检测和处理。因此，需要选择具有强光抑制功能的激光雷达，或者采取遮光措施。
温度变化：极端的温度条件会影响激光雷达的性能和稳定性。需要选择工作温度范围适合的激光雷达，或者采取相应的温度补偿措施。
可靠性与稳定性
传感器故障：激光雷达的传感器可能出现故障，如激光发射器或接收器损坏、光学部件污染等。选择具有高可靠性和稳定性的激光雷达，并定期进行维护和检查，可以减少故障发生的概率。
数据传输：确保激光雷达与AGV小车控制系统之间的数据传输稳定可靠，避免数据丢失或传输错误导致的导航故障。
成本因素
硬件成本：激光雷达的价格差异较大，需要根据预算选择合适的产品。同时，还需要考虑激光雷达的配套设备，如控制器、电源等的成本。
软件成本：一些激光雷达需要配套特定的软件才能实现其功能，如地图构建、路径规划等。这些软件的成本也需要考虑在内。
维护成本：不同品牌和型号的激光雷达维护成本不同，包括维修、更换零部件、校准等费用。选择维护成本低、易于维护的激光雷达，可以降低长期使用成本。
品牌与售后
品牌口碑：选择在业界具有良好口碑的品牌，其产品质量和稳定性更有保障。
售后支持：了解供应商的售后服务，包括服务响应时间、维修能力、是否提供培训等。选择能够提供及时、专业售后支持的供应商，以确保激光雷达在使用过程中出现问题时能够得到及时解决。
