AGV小车路径调整算法的实时性要求较高，具体体现在以下几个方面：
快速响应环境变化
避障需求：AGV小车在运行过程中，需要实时感知周围环境中的障碍物，一旦检测到障碍物，必须立即调整路径以避免碰撞。例如在仓储物流场景中，货物的堆放位置可能随时发生变化，AGV小车需要快速响应并重新规划路径，以确保安全高效地完成运输任务。
任务优先级调整：当有新的高优先级任务出现时，AGV小车系统需要迅速调整路径，优先执行高优先级任务。如在生产车间，紧急订单的出现可能要求AGV小车改变原有的运输路径，优先运输紧急订单所需的物料。
多AGV小车系统协调
避免碰撞：在多AGV小车系统中，为了防止AGV小车之间发生碰撞，需要实时监控各AGV小车的位置和运动状态，动态调整路径，确保它们之间保持安全距离。例如在港口码头的集装箱搬运场景中，多辆AGV小车同时作业，必须通过实时的路径调整来避免碰撞事故。
优化整体效率：为了提高多AGV小车系统的整体运行效率，需要根据各AGV小车的任务情况和实时位置，动态分配任务和调整路径，使AGV小车之间的协作更加高效。如在大型物流仓库中，通过合理规划AGV小车的路径，减少AGV小车的空驶时间和等待时间，提高货物的出入库效率。
满足生产需求
生产节拍要求：在一些生产线上，AGV小车的运行需要与生产节拍相匹配，以确保物料的及时供应和产品的顺利生产。这就要求AGV小车路径调整算法能够实时根据生产进度和需求，快速调整AGV小车的路径和运行速度，保证生产的连续性。
生产流程变化：当生产流程发生变化时，如生产线的布局调整、生产工艺的改进等，AGV小车的路径也需要相应地进行调整。算法必须能够快速适应这些变化，重新规划出最优的路径，以满足新的生产需求。
