AGV小车动态路径调整的实现方法主要有以下几种：
基于算法的动态路径规划
弗洛伊德算法：通过计算任意两个工作节点的最短距离，生成邻接矩阵和距离矩阵，为AGV小车选择最佳路径。
改进的JPS算法：结合动态窗口法，改进拓展节点搜索策略，优化启发函数，平滑路径，实现全局最优路径规划和局部避障。
基于连接特性算法：采用全局规划与动态局部调整相结合的方法，解决多AGV小车系统中的空间和时间冲突。
传感器与导航技术的应用
惯性导航技术：利用陀螺仪检测AGV小车的方位角，结合出发节点的位置信息和行驶距离确定当前位置，实现初步的路径跟踪。
图像识别技术：在节点处布置色片，AGV小车通过CCD捕获色片信息，纠正运动方向。
射频识别技术：在节点处设置NFC标签，AGV小车通过射频识别获取节点准确位置，消除误差。
系统调度与优化策略
任务优先级排序：根据任务的优先级对任务列表进行排序，优先执行高优先级任务，动态调整AGV小车的路径以适应任务变化。
动态避障策略：AGV小车在行驶过程中，通过传感器实时监测周围环境，当检测到障碍物时，动态调整路径以避开障碍物。
多AGV小车协调调度：在多AGV小车系统中，通过中心调度系统协调各AGV小车的运行，避免碰撞和死锁，实现整体效率的优化。
