AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）的测试标准主要包括以下几个方面：
可靠性测试标准
工业移动机器人可靠性测试与评定标准：由中国机电一体化技术应用协会提出，规定了移动工业机器人可靠性指标评价方法的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评价等内容，适用于各类移动工业机器人的可靠性指标评价。
自动导引车（AGV小车）安全技术规范：对AGV小车的安全技术规范进行了规定，包括障碍物检测装置、自动控制系统安全、操作控制器和指示器、噪声限值、附加功能的安全要求、基础性能要求等方面的测试方法和检验要求。
性能测试标准
AGV小车的测试要求（一）：在AGV小车适用的环境条件下，测试AGV小车在充满电后能否达到规定的负载能力及速度，包括额定速度测试等内容。
AGV小车的测试要求（二）：包含断电、电力恢复测试、制动测试、稳定性测试、起重设备载荷试验、防撞装置激活试验等性能测试的方法和判定标准。
联集AGV小车关键零部件的测试流程和标准：对联集AGV小车的关键零部件，如传感器、控制系统、伺服系统、机械本体、蓄电池等的测试流程和标准进行了详细介绍，包括激光雷达测试、RFID读取器测试、车载控制器测试、上位调度系统测试、电机测试、驱动轮测试、车体测试、蓄电池测试等内容。
其他相关标准
工业应用移动机器人检测规范：按照GB/T1.1给出的规则起草，对工业应用移动机器人的检测规范进行了规定，涉及AGV小车的相关检测内容。
AGV小车整机的无线电法规合规测试认证服务：提供AGV小车整机的无线电法规合规测试认证服务，确保AGV小车在无线电方面符合相关法规要求。
AGV小车整机及部件的功能安全（PL等级/SIL等级）评估认证：对AGV小车整机及部件的功能安全进行评估认证，确保AGV小车在功能安全方面达到相应的等级要求。
AGV小车整机性能验证服务：提供AGV小车整机性能验证服务，对AGV小车的各项性能指标进行验证，确保AGV小车性能符合要求。
根据相关标准对AGV小车/AMR产品组装设计审核：依据相关标准对AGV小车/AMR产品的组装设计进行审核，确保产品的设计和组装符合标准要求。
