AGV小车（Automated Guided Vehicle）模块化设计是一种将AGV系统分解为多个独立模块进行设计和开发的方法，具有诸多优势和广泛应用，以下是其相关介绍：
设计实例
博众IGV模块化设计：整体采用模块化设计，各模块分区清晰，元器件按功能集成，便于维护和节省空间；提供多种功能模块，如潜伏牵引、顶升、辊筒线、尾部牵引等，用户可按需定制，实现一车多用。
全向型AGV小车模块化系统结构：分为三层架构，上层是工件托盘层，可根据需要配置1～6个工件槽，且工件托盘支架可旋转；中层是系统控制层，包含电源控制板、运动规划卡等；下层是驱动动力层，采用三套驱动电机和全向驱动轮，两两夹角120度，实现零转弯半径和任意方向运动。
优势
灵活性高：可快速组合不同模块以适应多样化的客户需求和应用场景，如在制造业中，可根据不同生产线的物料搬运需求，灵活搭配潜伏牵引、顶升等功能模块。
易于集成：模块间具有标准化的接口和协议，方便与其他系统或设备进行集成，如与企业的生产管理系统、仓储管理系统等对接，实现信息共享和协同工作。
可扩展性强：随着技术进步和市场变化，能够轻松添加新模块或功能来扩展系统能力，例如在AGV小车上增加新的传感器模块以提升其环境感知能力。
便于维护：各模块功能相对独立，出现故障时便于快速定位和更换，降低维修成本和停机时间，提高设备的可用性和可靠性。
应用行业
制造业：在机械加工、家电生产、微电子制造等领域，AGV小车用于物料搬运、生产线衔接等，模块化设计可提高生产效率和灵活性，降低生产成本。
物流仓储：在物流中心和仓库中，AGV小车实现货物的分拣、搬运和存储自动化，模块化设计便于根据仓库布局和物流流程进行定制化配置。
食品医药：在食品加工和医药制造企业，AGV小车用于搬运原材料、半成品和成品，确保生产环境的卫生和安全，模块化设计可满足不同生产环节的特殊需求。
特种行业：如军事领域用于战场排雷、阵地侦察；钢铁厂用于炉料运送；核电站用于物品运送等，模块化设计可根据不同的任务要求和环境条件进行针对性开发。
