AGV小车在零售仓储中通常与以下设备或系统协同工作：
与自动化立体仓库系统协同
货物存储与搬运：AGV小车可与自动化立体仓库中的堆垛机、输送机等设备配合，实现货物的自动存储和搬运。例如，AGV小车将货物从收货区搬运到输送机上，输送机将货物输送到指定的货架区域，堆垛机再将货物存放到高层货架上。
库存管理与调度：AGV小车系统与自动化立体仓库的管理系统集成，实时共享库存信息和设备运行状态。根据库存需求和设备繁忙程度，智能调度AGV小车的搬运任务，优化货物存储和出入库流程。
与仓库管理系统（WMS）协同
数据交互与任务分配：AGV小车通过与WMS系统的接口进行数据交互，接收WMS下达的搬运任务指令，包括货物的起始位置、目标位置、搬运数量等信息。同时，AGV小车将自身的运行状态、任务执行进度等实时反馈给WMS系统，以便WMS进行全面的仓储管理和监控。
库存更新与优化：WMS系统根据AGV小车的货物搬运情况，实时更新库存数据，确保库存信息的准确性。同时，WMS系统还可以根据库存变化和销售预测，优化AGV小车的任务分配和搬运路径，提高仓储空间利用率和货物出入库效率。
与分拣系统协同
货物分拣与配送：在零售仓储中，AGV小车可将货物从存储区搬运到分拣区，与分拣系统中的自动分拣机、电子标签拣货系统等配合，实现货物的快速分拣和配送。例如，AGV小车将货物送到分拣机的指定入口，分拣机根据货物的目的地或订单信息，将货物分拣到不同的出货通道或货箱中。
分拣效率提升：AGV小车与分拣系统的协同工作可以提高分拣效率和准确性，减少人工干预和分拣错误。同时，AGV小车还可以根据分拣系统的实时需求，灵活调整搬运任务和路径，确保分拣工作的顺利进行。
与包装系统协同
货物包装与贴标：AGV小车将货物搬运到包装区域后，与包装系统中的包装机、贴标机等设备协同工作，完成货物的包装和贴标。例如，包装机对货物进行包装，贴标机在包装好的货物上贴上标签，AGV小车再将包装好的货物搬运到指定的出货区域。
包装流程优化：通过AGV小车与包装系统的集成，实现包装过程的自动化和智能化，提高包装效率和质量，降低包装成本。同时，AGV小车还可以根据包装系统的生产能力和任务优先级，合理安排货物的搬运顺序，避免包装环节出现拥堵或等待现象。
与其他自动化设备协同
与自动导引车（AGC）协同：AGV小车和AGC都是用于货物搬运的自动化设备，在零售仓储中，它们可以根据不同的任务需求和工作场景，分工协作。例如，AGV小车负责长距离、大面积的货物搬运，AGC则负责短距离、小范围的货物转运和对接。
与自动存储和检索系统（AS/RS）协同：AGV小车与AS/RS系统配合，实现货物在不同存储区域和设备之间的高效流转。例如，AGV小车将货物从平面存储区搬运到AS/RS系统的入口，AS/RS系统再将货物存储到高层货架或自动化仓库中。
与机器人手臂协同：在一些复杂的仓储作业中，AGV小车可与机器人手臂结合使用。例如，AGV小车将货物搬运到指定位置后，机器人手臂对货物进行抓取、分拣、码垛等操作，完成更精细化的货物处理任务。
