AGV小车在餐厅内的导航精度通常在±5mm到±20mm之间，具体精度取决于所采用的导航技术和设备。以下是几种常见AGV小车导航方式及其精度：
激光导航
精度：激光导航AGV小车的定位精度通常可达±10mm至±20mm。通过在行驶路径周围安装激光反射板，AGV小车发射激光束并采集反射信号来确定位置和方向。这种方式适用于需要较高精度的环境，如电子制造、半导体生产等。
磁导航
精度：磁导航AGV小车的精度一般在±5mm至±10mm之间。通过在地面铺设磁条或安装磁钉，AGV小车利用磁感应信号实现导引。这种方式具有较高的稳定性和重复性，适用于对精度要求较高的场合。
二维码导航
精度：二维码导航AGV小车的精度通常在±5mm左右。通过扫描地面上的二维码图案获取位置信息，这种方式灵活性较好，适用于环境较好的仓库和室内场景。
惯性导航
精度：惯性导航AGV小车的精度在短时间内较高，但随着时间增长，误差会累积增大。通常需要与其他导航方式结合使用，如二维码导航，以在经过二维码时重新校正位置。
视觉导航
精度：视觉导航AGV小车的精度目前技术成熟度一般，受环境影响较大，在光照良好、地面有足够纹理的条件下，精度可在±10mm左右。
复合导航
精度：采用多种导航方式结合的复合导航AGV小车，如激光导航与磁导航、二维码导航与惯性导航等组合，可在不同场景下切换导航方式，提高整体导航精度和适应性。
