AGV小车安全防护常见的标准和规范如下：
国际标准
ISO 3691-4：“无人驾驶工业卡车及其系统”，规定了工业用卡车的安全要求和验证方法，适用于AGV小车及其系统、试车和使用环境的准备。
EN ISO 13849：定义了不同安全部件所需的性能级别（PLa到PLe），行业标准要求AGV小车制造商达到PLd级别的安全规划。
欧洲标准
EN 1525：是欧洲标准化组织发布的针对手推车、堆垛车、电动拖车和电动叉车等机动车辆的标准，也适用于AGV小车，包括机械结构、电气和控制等方面的安全要求。
EN 1175-1：涉及AGV小车的机械安全要求，如负载搬运装置设计要求、稳定性要求、机械制动安全要求等，以及电气安全要求，如充电系统、电池、电机等。
美国标准
ASME B56.5：是美国机械工程师学会发布的针对手推车、堆垛车、电动拖车和电动叉车等机动车辆的标准，也适用于AGV小车，包括机械结构的要求和试验方法等。
UL 2202：美国安全实验室发布的针对电动汽车充电设备的安全标准，也适用于AGV小车充电系统，涵盖充电器、充电控制器、电池组等方面的要求。
中国标准
GB/T 25885：针对AGV小车的技术要求和试验方法，包括机械结构、运行特性、安全性和可靠性等方面的要求。
GB/T 20234：针对电动汽车充电设备的技术要求和测试方法，也适用于AGV小车充电系统，包括充电器、电池组、充电管理系统等方面的要求。
GB/T 37669：自动导引车（AGV小车）在危险生产环境应用的安全规范。
GB/T 30029：自动导引车（AGV小车）设计通则。
其他相关标准
IEC 62196：针对电动汽车充电系统的国际标准，也适用于AGV小车充电系统，包括充电接口、连接器、充电器和充电控制器等方面的要求。
NEC：美国电气安全规范，适用于AGV小车充电系统，包括电气设备的安全性、安装位置、接地、电源需求等方面的要求。
GB 2894-2008：爆炸性环境用爆炸保护标识，适用于在易燃易爆场合使用的AGV小车，规定了防爆标识的要求。
GB/T 5226.7-2020：机械电气安全机械电气设备第7部分工业机器人技术条件，对AGV小车的机械电气安全有相关规定。
GB 11291.1-2011：工业环境用机器人安全要求第1部分机器人，AGV小车作为工业机器人的一种，也需符合该标准的相关安全要求。
ISO 10218、ISO/TS 15066：在AGV小车与机械臂协同项目中，需遵循这些标准，对机器人的安全要求、风险评估、安全功能等方面都有详细规定。
