AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）的安全防护措施主要包括以下几个方面：
安全传感器
激光雷达：通过发射激光束并接收反射信号来测量物体的距离和位置，能够检测到毫米级别的障碍物，扫描频率高，可实时更新环境信息，扫描角度通常可达360度，覆盖AGV小车周围的全方位区域。
超声波传感器：通过发射超声波并接收反射信号来检测障碍物的位置和距离，成本低，结构简单，可靠性高，不易受环境光线影响，特别适合近距离的障碍物检测。
红外传感器：通过发射红外光并接收反射信号来检测障碍物，响应快速，不受环境光线影响，可在黑暗或强光条件下正常工作，体积小，易于集成到AGV小车的各个部位。
安全光幕：通过发射和接收红外光束来检测通过的物体或人员，当物体或人员进入光幕区域时，系统会触发报警或紧急停止，灵敏度高，非接触式，不影响AGV小车的正常运行，可灵活配置光幕区域。
安全装置
碰撞检测系统：通过安装在AGV小车外部的触碰传感器或软垫，在AGV小车碰到障碍物时触发紧急停止，作为最后一道防线，可覆盖AGV小车的各个方向，提供全方位的碰撞保护。
安全触边（防撞条）：是一种安全接触型开关，通过轻微的接触、碰撞实现信号输出，从而控制AGV小车的运动，即使是轻微地碰撞，也能激发反应，起到保护作用，一般围绕AGV小车车体外围设计安装。
安全控制系统
集成多种传感器数据：安全控制系统负责协调激光雷达、超声波传感器、红外传感器等各种传感器的数据，进行综合分析，确保AGV小车的安全运行。
智能决策与自适应调整：通过智能算法和实时数据分析，做出快速、准确的安全决策，并能根据不同的场景和环境条件，自适应调整AGV小车的运行策略。
系统联动：可与生产管理系统、仓库管理系统和其他自动化设备进行数据交换，形成整体安全防护体系，确保整体协同运行。
其他安全措施
电气安全：控制电路整体采用安全电压，如DC24V电源，避免人身触电安全。
机械安全：运动件全部被安全防护罩覆盖，并做防静电设计，确保安全。
离线保护与偏离轨道纠正：AGV小车具有离线保护功能，偏离轨道时会自动纠正，如因异常引起脱离轨道会自动报警。
急停按钮：AGV小车上设置位置明显易见的急停开关，按下后断开各驱动电机电源并锁定电机，必须人工干预才能启动。
区域划分与警示标识：对工作场所进行区域划分，如操作区、操作危险区、限制区和封闭区等，并设置相应的警示标识，提醒人员注意安全。
