特斯拉工厂的AGV小车主要有以下几种类型：
按导航方式分类
激光导航AGV小车：通过激光扫描仪发射激光束，并收集反射器反射的激光束，以确定其当前位置和航向。这种AGV小车的定位精度高，地面不需要其他定位设施，行驶路径可灵活多变，适用于多种现场环境。
视觉导航AGV小车：通过对AGV小车行驶区域内环境的图像识别来实现智能驾驶。这种技术目前还在发展中，但具有很大的潜力，未来可能会与激光制导技术结合，使AGV小车的导航更加准确可靠。
惯性导航AGV小车：在AGV小车上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV通过计算陀螺仪的偏差信号和地面定位块的数据信号来确定自身的位置。这种AGV小车的路径灵活性强，但制造成本较高，且制导的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
磁带导引AGV小车：在路径上使用胶带，通过磁感应信号实现制导。这种AGV小车的灵活性较好，更容易改变或扩展路径，但容易受到回路周围金属材料的干扰，胶带也容易受到机械损伤，因此制导的可靠性受外界影响较大。
按应用场景分类
物料搬运AGV小车：主要用于在仓库和生产车间之间搬运物料，如原材料、零部件和成品等。
生产线协作AGV小车：与生产线上的其他设备和机器人协作，实现自动化的生产流程，如将零部件运输到装配工位，与机器人配合完成产品的组装。
仓储管理AGV小车：用于仓库中的货物存储和取出，能够根据库存管理系统的指令，自动将货物存放到指定的货架位置，或者从货架上取出货物并运输到发货区。
按充电方式分类
自动充电AGV小车：具备自动充电功能，当电量低于一定阈值时，能够自动行驶到充电区域进行充电，确保其能够持续工作。
手动充电AGV小车：需要人工干预进行充电，通常在电量耗尽时，由操作人员将其引导至充电区域进行充电。
