机器视觉AGV可以与其他类型的AGV混合使用,以下是一些相关的技术和方法:
基于动态锁的AGV交通管制方法
通过建立虚拟码点地图,根据不同场地的交通管理需要设置好每个虚拟码点的动态锁,包括类型和初始状态,然后再控制每个AGV按照运行路线上虚拟码点的动态锁规则行驶,从而实现整个运行场地的交通管制功能。在这种方法中,不同类型的AGV(包括机器视觉AGV和其他导航方式的AGV)可以在同一地图内,从单一形态的机器人调度到多形态机器人混合调度,统一路径规划,运行空间优化、多导航统一调度、多任务类型分配等。
多品类AGV混合调度系统
磅旗科技推出的多品类AGV混合调度系统ADS,它可以实现多品牌多机型混合调度,驱动不同品牌不同类型AGV执行混合调度。该系统基于人工智能算法,提供开放式移动机器人统一调度接口,按上位系统的策略要求指令级控制AGV,以ADS系统为标准地图管理,首先ADS地图与AGV本体场景地图原点相匹配,在ADS中进行统一路径规划、任务混合调度,交通管制、设备集中管理等,从而实现不同品牌AGV使用同一张图混跑。
实际应用案例
在实际的工业场景中,如新能源、汽车、3C电子等行业的头部企业,已经成功应用了多品类AGV混合调度系统,实现了不同功能、不同架构、不同地图格式、不同导航方式的机器人集中调度,降本增效效果显著。
综上所述,机器视觉AGV能够与其他类型的AGV混合使用,并且通过一些先进的调度系统和技术手段,可以实现高效的协同工作和统一管理,提高生产效率和物流自动化水平。