使用物联网技术的AGV小车实现智能化调度和路径规划主要通过以下几种方式：
实时数据采集与传输
传感器感知：AGV小车通过安装在车身的各类传感器，如激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等，实时感知自身的位置、速度、电量、负载状态以及周围环境信息，包括障碍物的位置、形状、大小等，并将这些数据传输到物联网平台。
设备状态监测：对AGV小车的电机、电池、控制器等关键设备进行实时监测，提前预警设备故障，确保AGV小车的正常运行。
智能化调度系统
任务分配与优先级管理：物联网平台根据生产需求、设备状态、任务优先级等因素，对AGV小车进行智能化调度。将任务按照优先级排序，优先分配给空闲且状态良好的AGV小车，确保重要任务的及时执行。
多AGV小车协同调度：在多AGV小车场景下，通过物联网实现AGV小车之间的信息交互和协同工作，避免碰撞和死锁，提高整体运行效率。
路径规划算法
全局路径规划：采用Dijkstra算法、A*算法等经典算法，根据AGV小车的起始位置和目标位置，结合地图信息，规划出从起点到终点的最优或次优路径。
局部路径规划：在AGV小车行驶过程中，根据实时感知的环境信息，对全局路径进行动态调整，避开突发的障碍物。
分布式路径规划：在分布式AGV小车系统中，AGV小车具有更强的决策能力，物料搬运任务由各AGV小车自主决策。总结分析现有分布式AGV小车任务分配研究，用于分布式AGV小车任务分配的方法主要有基于市场机制的拍卖算法，应用博弈论、强化学习思想的其他方法。
系统集成与优化
与其他系统对接：AGV小车调度系统与MES、ERP等企业信息系统对接，获取生产订单、库存、设备等信息，实现生产过程的可视化和协同管理。
仿真与优化：通过物联网技术对AGV小车的运行进行仿真，优化调度策略和路径规划算法，提高系统的整体性能。
