AGV小车监控系统应该具备以下基本功能：
实时状态监控
设备运行状态：能够实时显示AGV小车的运行状态，如运行、停止、故障等，让管理人员快速了解设备的工作情况。
设备位置信息：通过定位系统或传感器，精确获取AGV小车的当前位置，在地图上直观展示其行驶轨迹和所在区域，便于调度和管理。
设备参数监控：实时监测AGV小车的关键参数，如速度、电量、负载等，当参数异常时及时发出报警。
任务管理与调度
任务分配：根据生产需求和设备状态，将任务合理分配给空闲的AGV小车，支持手动分配和自动分配两种方式。
任务优先级设置：对不同任务设置优先级，确保重要任务优先执行。
任务执行监控：实时跟踪任务的执行进度，包括已完成的任务量、剩余任务量、预计完成时间等。
任务调度调整：当出现设备故障、任务冲突等情况时，能够及时调整任务调度方案，重新分配任务。
路径规划与导航
路径规划：为AGV小车规划从起始点到目标点的最优行驶路径，考虑障碍物、交通流量等因素，确保行驶安全和高效。
路径导航：引导AGV小车按照规划的路径行驶，通过车载导航系统或地面引导装置，实现精准的位置控制和方向调整。
路径优化：根据实时路况和设备运行情况，动态优化AGV小车的行驶路径，提高运输效率。
报警与通知
设备故障报警：当AGV小车出现故障时，系统立即发出报警信号，提示故障类型和位置，以便维修人员快速响应。
任务异常报警：如任务超时、任务中断等情况发生时，系统及时通知相关人员。
报警推送方式：支持多种报警推送方式，如短信、邮件、语音报警、弹窗提醒等，确保报警信息能够及时传达。
数据统计与分析
设备运行数据统计：统计AGV小车的运行时长、行驶里程、任务执行次数等数据，为设备维护和管理提供依据。
任务执行数据统计：分析任务的完成情况、执行效率、资源利用率等，帮助优化任务调度和生产流程。
数据分析与报表生成：对采集的数据进行深度分析，生成各类报表，如设备运行报表、任务执行报表、效率分析报表等，为企业决策提供支持。
系统管理
用户管理：对系统用户进行权限设置和管理，确保不同用户只能访问和操作其权限范围内的功能和数据。
设备管理：对AGV小车设备进行注册、编辑、删除等管理操作，维护设备的基本信息和运行参数。
地图管理：支持地图的绘制、编辑和更新，确保地图信息与实际工作环境一致。
日志管理：记录系统的操作日志和运行日志，便于追溯和审计。
