ROS在危险环境下的工业操作中有多个成功案例，以下是一些具体介绍：
智能巡检系统
应用场景：在变电站、污水处理厂等危险场所，ROS机器人可以通过目标检测和SLAM构图进行日常巡检，及时发现潜在危险并反馈给操作人员。
优势：通过搭载各种传感器，如激光雷达、摄像头、气体传感器等，ROS机器人能够在复杂危险的环境中自主导航、避障，完成巡检任务，减少人员暴露在危险环境中的风险，提高巡检效率和准确性。
协作机器人
应用场景：在制造业中，协作机器人可以与人类操作员协同工作，通过示教学习并执行人类演示的任务，从而提高生产效率。
优势：协作机器人具备安全功能，如碰撞检测、力控制等，能够在与人类近距离接触时确保安全，可在危险的生产环节中替代人类完成一些高精度、高重复性的工作，同时人类操作员可以在一旁进行监督和辅助操作，充分发挥人类和机器人各自的优势，实现高效的工作流程。
智能物流
应用场景：在仓储物流领域，ROS机器人可以实现货物的自动搬运、分拣等任务，尤其在一些对人体有害的仓储环境中，如存放有毒化学品、放射性物质等的仓库，ROS机器人能够在确保安全的前提下完成物流作业。
优势：通过与仓储管理系统的对接，ROS机器人可以根据指令准确地定位货物位置，规划最优搬运路径，高效地完成货物的装卸和运输，提高物流仓储的自动化水平和安全性。
智能安防
应用场景：在一些危险的安防监控区域，如核电站、军事基地等，ROS机器人可以搭载监控设备、传感器等，进行24小时不间断的巡逻、监测，及时发现异常情况并报警。
优势：ROS机器人能够在恶劣的环境条件下稳定运行，具备自主导航、目标识别、异常检测等功能，可有效提高安防监控的范围和效率，降低人员在危险区域的巡逻风险。
