在ROS中，将自定义的全局路径规划算法与其他路径规划算法进行比较可以从以下几个方面进行：
算法性能比较
路径长度：比较不同算法生成的路径长度，路径长度越短通常意味着算法更优。
计算时间：测量算法在相同环境下规划路径所需的时间，计算时间越短表示算法效率越高。
内存占用：评估算法在运行过程中占用的内存资源，内存占用少的算法更适合资源受限的系统。
算法适应性比较
环境适应性：测试算法在不同环境下的表现，如复杂地形、动态障碍物等，评估算法对各种环境的适应能力。
机器人特性适应性：考虑算法对不同机器人特性的适应性，如机器人的运动学约束、传感器精度等。
算法实现比较
代码复杂度：比较算法实现的代码复杂度，简单的代码更易于维护和扩展。
可扩展性：评估算法在面对新的需求和环境变化时的可扩展性。
实际应用效果比较
成功率：在实际应用中测试算法的成功率，即算法能够成功规划出可行路径的比例。
稳定性：观察算法在长时间运行过程中的稳定性，是否会出现异常或崩溃的情况。
通过以上几个方面的比较，可以全面评估自定义的全局路径规划算法与其他算法的优劣，从而选择最适合特定应用场景的算法。
