AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）都是用于自动化物料搬运的设备，但它们在导航方式、灵活性、应用场景等方面存在一些区别。
AGV小车与AMR的对比
| 对比维度 | AGV小车 | AMR |
|---|---|---|
| 导航方式 | 沿着预设的导引线（如磁带、色带、激光等）移动 | 自主导航，通过激光雷达、视觉传感器等实时感知环境并规划路径 |
| 灵活性 | 较低，只能在预设路线上运行，遇到障碍物需等待 | 较高，可根据实时环境变化自主调整路线，避开障碍物 |
| 应用场景 | 适合固定路线、重复性高的物料搬运任务，如生产线、仓库内部搬运 | 适用于环境复杂、需要灵活应对变化的场景，如医院、超市、物流中心等 |
| 初始投资 | 较高，需要铺设导引线等基础设施 | 较低，无需复杂的基础设施建设 |
| 运行效率 | 相对较低，尤其是在遇到障碍物或路线变更时 | 较高，可自主优化路径，提高工作效率 |
| 技术复杂性 | 较低，主要依赖于预设的导航系统 | 较高，需要具备自主感知、决策和规划能力 |
| 可扩展性 | 较差，改变路线或功能需要对基础设施进行重大改动 | 较好，可通过软件调整轻松适应新任务和环境 |
| 成本效益 | 在长期稳定的生产环境中具有较高的成本效益 | 在灵活多变的生产环境中更具成本效益，投资回报快 |
综合来看，如果生产环境相对固定，对成本较为敏感，且物料搬运任务具有较高的重复性，那么AGV小车可能是更合适的选择。而如果生产环境复杂多变，需要机器人具备较高的灵活性和自主决策能力，或者对投资回报周期有较高要求，那么AMR则更具优势。在实际选择时，企业还需要考虑自身的具体需求、预算、技术支持等多方面因素。
