AGV小车（Automated Guided Vehicle）的运行速度通常在0.5m/s到2m/s之间，具体速度会因不同的应用场景和需求有所差异。以下是一些常见的AGV小车运行速度情况：
不同类型AGV小车的运行速度
AGV小车：一般速度分低、中、高三档，低速时约10米/分钟，中速时约21米/分钟，高速时约35米/分钟。在环境较好且能保证安全的前提下，可适当提高速度，但建议不超过45米/分钟。
叉车AGV小车：运行速度通常在0.5m/s到1.5m/s之间，不同厂家和型号的产品速度会有所不同。
重载运输车：主要用于处理大型装配、铸造、卷材和板材运输等应用中的最重负载，其运行速度相对较慢，一般在0.2m/s到0.5m/s之间。
影响AGV小车运行速度的因素
负载重量：AGV小车搬运的货物越重，电机需要输出更大的功率来驱动车辆，这会导致电池消耗加快，从而影响AGV小车的续航时间和运行速度。在重载状态下，AGV小车的运行速度可能会降低，以确保车辆能够稳定运行并完成任务。
运行环境：AGV小车的运行环境会影响其运行速度，比如顶层光滑的地面，滚动力矩小，电机负载轻，AGV的运行速度可能会提高；而坑洼、洼地、凹凸不平的地面，电机需要额外输出功率，电池消耗更快，AGV小车的运行速度可能会降低。
安全因素：在有人车间内使用的AGV小车，运行速度不应大于0.6m/s，否则会给作业者带来压迫感也不利于人员安全。此外，AGV小车的速度还会受到其自身的安全性能和控制系统的限制，例如，AGV小车需要在行驶过程中避免碰撞和其他安全事故，这也会影响其运行速度。
硬件和软件配置：AGV小车的硬件配置，如驱动单元、电机、减速机等，会影响其运行速度。同时，AGV小车的软件系统，如控制系统、调度系统等，也会对其运行速度进行管理和优化。例如，先进的AGV小车系统可以根据任务需求和实时环境信息，动态地调整AGV小车的运行速度。
