AGV小车行业规范主要包括以下几个方面：
设计通则
GB/T 30029-2023《自动导引车 设计通则》：规定了自动导引车及其系统的常用术语，适用于自动导引车及其系统的设计、生产制造、营销服务和操作使用。
GB/T 30030-2023《自动导引车 术语》：对自动导引车行业规范设计、统一标准以及用户正确了解、合理选用，具有一定的指导意义和现实意义。
安全规范
GB/T 37669-2019《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》：填补了AGV小车在危险生产环境应用标准的国内空白，对促进弹药、石油、化工等危险制造行业的智能化转型有重要意义。
《工业应用移动机器人通用安全规范》：对AGV小车的安全防护装置、故障处理、电气安全、机械安全等方面做出了规定。
通用技术条件
GB/T 20721-2022《自动导引车 通用技术条件》：规定了自动导引车的技术要求、试验方法、检验规则等内容。
团体标准
《工业应用移动机器人术语》：规范了工业应用移动机器人的相关术语。
《工业应用移动机器人通用技术条件》：对工业应用移动机器人的技术要求、试验方法、检验规则等方面做出了规定。
《工业应用移动机器人设计通则》：规定了工业应用移动机器人的设计原则、设计要求等内容。
《工业应用移动机器人检测规范》：对工业应用移动机器人的检测项目、检测方法、检测标准等方面做出了规定。
其他相关标准
YC/T 487-2014《自动导引车（AGV）存取烟丝箱式自动化物流系统设计规范》：适用于烟草行业自动导引车存取烟丝箱式自动化物流系统的设计。
JT/T 1377—2021《集装箱自动导引车》：适用于集装箱码头、堆场、物流园区等场所使用的集装箱自动导引车。
JB/T 10822-2008《自动化立体仓库 设计通则》：适用于自动化立体仓库的设计。
