AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）的安全标准主要包括以下几个方面：
国际标准
ISO 3691-4:2020：工业车辆—安全要求和验证—第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统。该标准规定了AGV小车的安全要求和验证方法，适用于车辆及其系统，以及试车和使用环境的准备。
ANSI/ITSDF B56.5-2019：无人驾驶安全标准，以及自动导引工业车辆和载人工业车辆自动化功能的安全标准。这是美国的相关安全标准，与ISO标准类似。
中国标准
GB/T 15706-2012：机械安全-设计通则-风险评估与风险减小。该标准是AGV小车安全设计的基础，要求制造商通过风险评估来识别和减少潜在的安全风险。
GB/T 20721-2006：自动导引车通用技术条件。此标准规定了AGV小车的一般技术要求，包括电气安全、机械安全、控制系统等。
CR-1-0302TS:2018：自动导引车（AGV小车）安全技术规范。该规范由机器人检测认证联盟发布，规定了AGV小车的电气安全、机械安全、附加功能的安全等方面的要求及试验方法。
安全功能要求
安全防护装置：AGV小车应配备必要的安全防护装置，如紧急停止按钮、安全光幕、激光扫描仪、防撞传感器等，以防止碰撞和人员伤害。
制动系统：AGV小车的制动系统应可靠，确保在紧急情况下能够迅速停车。
控制系统安全：控制系统应具备故障诊断和报警功能，确保AGV小车的运行安全可靠。
电气安全：电气系统应符合相应的安全标准，防止漏电、短路等故障引发安全事故。
安全管理措施
人员培训：操作人员应经过专业培训，熟悉AGV小车的操作流程和安全注意事项。
维护保养：定期对AGV小车进行维护保养，确保设备的性能和安全状态良好。
安全标识和警示：在AGV小车上张贴明显的安全标识和警示标志，提醒人员注意安全。
应急预案：制定完善的应急预案，明确在发生安全事故时的应急处理措施和流程。
