企业在AGV小车数字化转型中最常遇到的挑战包括：
战略与规划
缺乏明确目标和战略：部分企业未找到未来竞争的着眼点与商业模式，导致数字化转型缺乏方向，难以从整体上统筹调配精力和投资。
战术规划不足：企业或组织数字化转型缺乏整体性的战略规划，对未来数字化的方向与愿景不清晰，对当前数字化水平认知不足，无法客观判断差距并确定所需补强的能力。
技术与系统
落后的系统和基础平台：现有系统可能缺乏现代数字化解决方案所需的灵活性、可延展性以及集成能力，难以适应数字化转型的需求。
技术难题与集成挑战：数字化转型需要应对各种技术难题，如数据安全、系统集成、设备互联互通等，企业可能因技术储备不足而难以应对。
人才与文化
人才短缺：企业缺乏具备数字化技能和创新能力的人才，尤其是既懂技术又懂业务的复合型人才，难以推动数字化转型的实施。
文化变革困难：数字化转型不仅是技术的更新，更是文化的重塑。企业内部可能存在对变革的抗拒，员工难以适应新的工作方式和流程。
资金与成本
资金不足：数字化转型需要投入大量资金用于技术研发、设备购置、人才培养等，企业可能因资金短缺而无法实施转型。
成本控制难题：数字化转型过程中，企业需要在提升数字化水平的同时控制成本，确保转型的投资回报率。
组织与管理
组织架构僵化：传统的层级式组织架构难以适应数字化时代的快节奏变化，信息传递效率低，无法满足客户对于生产全流程参与的需求。
部门间协作不畅：业务部门间缺乏协作会阻碍数字化转型进程，导致难以达成跨部门协作，无法充分享受数字技术带来的利好。
数据与安全
数据管理困难：企业在数字化转型中面临数据量大、数据类型复杂、数据质量参差不齐等问题，难以实现数据的有效管理和利用。
数据安全隐患：数字化转型过程中，企业的数据资产面临着泄露、篡改等安全风险，需要加强数据安全管理。
