在如今的市场上,我们已经创造出了许多不同类型的机器人服务在各个领域中:如服务机器人、工业机器人、AGV搬运机器人等。在我们的日常生活当中,家庭式服务机器人能够帮助我们,起到服务生活的作用;而在工业制造方面的机器人,使用多的还是起到了搬运/生产装配的作用,特别是AGV搬运机器人,它使用的领域广泛。但问题就来了,AGV使用这么广泛,日常该如何保养它呢?我们有需要注意些什么呢?
一、AGV搬运机器人日常保养方法
1、检查设备外观,保持车体及操作面板干净清洁,清洁灰尘油污等杂物,建议每天1次
2、AGV操作面板及按钮要定期检查,保证面板上的开关按钮是否正常并保持干燥,建议每天1次。
3、安全防护装置,定期检查AGV搬运机器人的机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器否能正常工作,建议每天1次。
4、定期检查AGV搬运机器人中万向轮、螺钉、驱动轮、驱动轮减震器等是否存在异常情况,建议每天1次。
4、定期检查天线通讯,保持信息通讯正常,建议每天1次。
5、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
6、使用AGV物流系统时注意必须先启动中央控制信息系统。
7、长期不使用要注意关闭电源,如:节假日时。
8、正常运行时严禁进行修改程序设计参数。
9、定期清洁驱动轮的传动机构,添加润滑油,建议每月至少1次。
10、定期给升降挂(吊)钩清洁及添加润滑油,建议每周1-2次。
二、AGV搬运机器人注意事项
1、注意保持操作面板干净清洁,每天清洁灰尘油污等杂物。
2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥。
3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭,请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。
4、移动AGV小车时,必须先把驱动提升起来,当由于某些原因不能提升驱动时,必须关闭AGV电源,严禁AGV小车在开机且驱动未提升的状态下移动。
5、当因突发情况需要紧急停止AGV时请使用紧急按钮,严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使AGV小车停车。
6、操作面板上严禁陈列物品。
7、不私自对AGV设备进行改装、拆卸(如果一定要改造,也要听取AGV厂商意见)。
8、正常运行时严禁修改程序参数,使用AGV物流系统时注意必须先启动中央控制系统。
9、AGV出现故障需要维修时,不要私自进行维修,需及时与AGV厂商联系,说明AGV的故障情况,待AGV厂商至故障现场进行维修。
以上是联集AGV小车保养的方法和注意事项。AGV小车要想更长久的使用,保养是不可缺少的步骤。表示AGV小车的保养是一项长期工作,从短期来看,并不能为生产效益的提高带来明显的推动,但是从长期来看可以减少机器故障及延长AGV小车的寿命。此外,建议要保持完整的维护保养记录,这样就可以了解到AGV小车的运行状况之变化,同时可以总结出维护保养的规律。