自动导引车（AGV小车）的工作原理主要包括以下几个方面：
导航与定位
AGV小车通过激光、视觉、磁引导等多种导航方式，识别并定位自身在环境中的位置。例如激光导航是在AGV车上安装激光扫描器，在行驶路径周围安装激光反射板，AGV小车通过发射和接收激光束，确定当前位置和方向，实现导航；视觉导航则是通过车载视觉传感器获取周围图像信息，构建地图并进行配准，从而估计自身姿态和定位。
路径规划
AGV小车利用内置的路径规划算法，根据目标位置和当前位置，选择最优路径进行移动，并能实时避开障碍物。在接收到物料搬运指令后，控制器系统会根据存储的运行地图、AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，确定最佳行驶路线。
运动控制
AGV小车通常由车体、车轮、蓄电池、导航及控制装置等组成。车轮由驱动电动机、减速器、制动器等构成伺服驱动的速度控制系统，可实现AGV小车的正常运行、速度控制、方向和制动控制。导航及控制装置根据传感器感知的信息和预设的路径，计算出AGV小车的实际控制命令值，即设定速度和转向角，保证小车沿要求的路径安全自动地行驶。
货物搬运
AGV小车使用机械臂、输送带、吸盘等装置进行装载和卸载，完成搬运任务。当AGV小车到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程，然后驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构再次动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。
安全保障
AGV小车配备有多种安全传感器和装置，如激光扫描仪、超声波传感器、防撞触边、急停按钮等，能够实时感知周围环境，检测障碍物并及时采取制动或避让措施，确保在运行过程中不会对人员或设备造成伤害。同时，AGV小车还具备完善的自诊断系统，可对自身的运行状态进行监测和故障诊断，及时发现并处理潜在问题。
