近些年，随着无人化、智能化、自动化等概念在各行各业中兴起，越来越多的智能化装备开始投入实际使用。AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在各行各业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。
伴随着AGV小车广泛应用，AGV技术的认识普及尤为重要，AGV导航技术作为AGV关键技术之一，是AGV设计、选型选购评估重要指标之一。下面就由联集AGV小编为大家梳理、且全面分析AGV各导航技术的原理及优势，劣势及对比等：
首先让我们来认识什么是AGV?AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。
目前，市面上AGV导航技术包括有磁导航、磁条导航、视觉V-SLAM导航、激光SLAM导航、激光导航、二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。导航技术负责AGV在系统中的定位，AGV车辆间的交通流控制算法是导航核心技术难点。
7.激光导航AGV
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置精确的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的绝对坐标，基于这样的原理实现非常精确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航优点
AGV定位精确；
地面无需其他定位设施，施工较为方方便；
行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境；
激光导航缺点
滋光、反光板价格高，制造成本高；
对环境要求较相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
AGV三大主流导航技术对比表：
对比项 | 磁条 | 二维码 | 激光SLAM |
导航方式
| 识别磁条物理位置信号
| 无码区：惯性导航（里程计+陀螺仪）； 有码区：视觉（二维码）+惯导 | 激光雷达+惯性导航
|
定位精度 | ±10--20mm | ±5--10mm | ±5—20mm |
稳定性 | 中 | 高 | 高 |
硬件成本 | 低 | 中（避障激光+相机） | 较高（激光雷达（含避障）） |
维护成本 | 高（磁条更换） | 低（二维码更换） | 低 |
施工难度 | 高（贴磁条） | 中（贴二维码） | 低（无需贴码） |
美观度 | 低（黑色磁条影响现场外观） | 中（二维码小，影响小） | 高（无二维码\磁条） |
柔性 | 磁导需重新粘贴磁条，定制指令卡 | 在RCS系统中进行调整，地面重新粘贴二维码 | 在RCS系统中进行调整，需要重新建地图 |
环境适应性
| 车辆碾压易损坏
| 二维码材质可根据运行环境选择 | 对环境要求较相对较高，户外场地不能使用、 玻璃环境、地面布局等影响较大 |
适宜应用场景
| 单线有序搬运
| 多分支、多环路、有交通规划的复杂路 径，多变流程，较高的定位精度及接驳需求 | 多分支、多环路、有交通规划的复杂径， 多变流程，较高的定位精度及接驳需求 |
中央调度 | 无/弱 | 对任务分配及交通规划 | 对任务分配及交通规划 |
与上层业务系 统的交互 | 无/傻瓜式搬运
| 接收上层业务系统的控制指令
| 接收上层业务系统的控制指令 |
深圳联集智能是一家集软硬件一体，研发，生产制造和落地应用的AGV移动机器企业，目前，公司产品有磁条导航AGV、二维码导航AGV、激光导航AGV等，及潜伏式、牵引式、仓储式、背负式、举升式、叉车等服务功能型的AGV小车，产品丰富，满足不同客户需求，能为客户提供全面AGV应用方案，可定制化。
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